實(shí)際上，MCU從上個世紀(jì)70年代推出，至今已有50多年的前史。從架構(gòu)來說，閱歷了從INTEL的8051發(fā)展到AVR（哈佛結(jié)構(gòu)）再到各家自定義架構(gòu)，直至如今廣泛用于32位通用MCU的ARM架構(gòu)的進(jìn)程。

依據(jù)總線或數(shù)據(jù)暫存器的寬度，MCU劃分為4位、8位到32位（未來64位）。其間，8位MCU作業(yè)頻率在16~50MHz之間，16位MCU作業(yè)頻率在24~100MHz之間。而32位MCU作業(yè)頻率大多在100~350MHz之間，現(xiàn)在是MCU商場干流。

MCU當(dāng)時的競爭格式構(gòu)成首要是架構(gòu)變化加上并購整合帶來的。其間的主導(dǎo)者，當(dāng)然就是英國的ARM，在國內(nèi)叫做安謀中國（介紹ARM的話，能夠?qū)懸槐緯?，所以省略哈）?007年后，ARM架構(gòu)開始爆發(fā)而且迅速占領(lǐng)了32位MCU商場。

其實(shí)，近年ARM有進(jìn)入汽車范疇的激烈意愿。然而，歐洲和美國兩大汽車商場的汽車芯片巨子非常強(qiáng)勢，ARM的IP難以進(jìn)入。因此，ARM找到中國這個突破口，2018年底，億咖通和安謀中國等公司共同出資建立芯擎科技，所以，ARM應(yīng)該好好感謝中國商場哈。

反轉(zhuǎn)來講，ARM在RISC（精簡指令集體系）的位置越發(fā)牢固。業(yè)內(nèi)有個段子，說各大MCU廠商推出新品的速度，已經(jīng)趕不上ARM推出新架構(gòu)的速度。

在其Cortex-M55推出僅半年之后，ARM又發(fā)布了全新Cortex-M85處理器，一起還推出了新的物聯(lián)網(wǎng)全面解決方案，包含采用Cortex-M和Cortex-A（首要面向通用處理使用商場，像智能手機(jī)、移動計(jì)算平臺等范疇）的最新Corstone子系統(tǒng)和ARM虛擬硬件……

這里簡略介紹下，目前ARM Cortex依據(jù)使用范圍的不同可分為三個系列，分別為Cortex-M、Cortex-R與Cortex-A系列（性能及復(fù)雜度由低到高）。

其間，車企所用的MCU首要是Cortex-M系列處理器，包含Cortex-M0、Cortex-M0+、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7等多個類別。

當(dāng)然，ARM不是高枕無憂。因?yàn)槭艿紸RM內(nèi)核高昂授權(quán)費(fèi)的影響，很多MCU廠商開始轉(zhuǎn)型或入局RISC-V內(nèi)核MCU。免費(fèi)、徹底開源，RISC-V內(nèi)核就像最初的LINUX，發(fā)展趨勢非常喜人。

RISC-V具有袖珍化、低能耗的特色，而這關(guān)于嵌入式使用或許至關(guān)重要。而且因?yàn)镽ISC-V是一個新興范疇，國內(nèi)外MCU廠商在上面的技術(shù)和生態(tài)差距不大，因此RISC-V也成為國內(nèi)MCU新的驅(qū)動力。

這方面，有愛普特微電子推出的基于RISC-V內(nèi)核（平頭哥玄鐵E系列）開發(fā)的32位高性能高可靠性MCUAPT32F1／7。還有先楫半導(dǎo)體 HPM6000系列旗艦產(chǎn)品HPM6750（雙RISC-V內(nèi)核），還創(chuàng)下了MCU高于9000 CoreMar和4500以上的DMIPS性能新記載。不過，仍是那句話，有待驗(yàn)證。