MCU的程序的編寫與PC下的程序的編寫存在很大的差異，雖然現(xiàn)在根據(jù)C的MCU開發(fā)工具越來越流行，但關(guān)于一個(gè)高效的程序代碼和喜歡運(yùn)用匯編的規(guī)劃者來講，匯編言語仍然是最簡(jiǎn)練、最有用的編程言語。

關(guān)于MCU的程序編寫，其底子的結(jié)構(gòu)能夠說是大體一致的，一般分為初始化部分(這是超低功耗MCU程序規(guī)劃與PC最大的不同)，主程序循環(huán)體和間斷處理程序三大部分，其分別闡明如下：

1、初始化：關(guān)于全部的MCU程序的規(guī)劃來講，初始化是最底子也是最重要的一步，一般包含如下內(nèi)容：

屏蔽全部間斷并初始化堆棧指針：初始化部分一般不希望有任何間斷產(chǎn)生。

鏟除系統(tǒng)的RAM區(qū)域和閃現(xiàn)Memory：雖然有時(shí)或許沒有完全的必要，但從可靠性及一致性的角度動(dòng)身，特別是關(guān)于防止意外的差錯(cuò)，仍是主張養(yǎng)成良好的編程習(xí)氣。

IO口的初始化：根據(jù)項(xiàng)目的運(yùn)用的要求，設(shè)定相關(guān)IO口的輸入輸出方法，關(guān)于輸進(jìn)口，需求設(shè)定其上拉或下拉電阻;關(guān)于輸出口，則有必要設(shè)定其初始的電平輸出，以防呈現(xiàn)不必要的差錯(cuò)。

間斷的設(shè)置：關(guān)于全部項(xiàng)目需求用到的間斷源，應(yīng)該給予開啟并設(shè)定間斷的觸發(fā)條件，而關(guān)于不運(yùn)用的多余的間斷，則有必要給予關(guān)閉。

其他功能模塊的初始化：關(guān)于全部需求用到的MCU的外圍功能模塊，有必要按項(xiàng)目的運(yùn)用的要求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置，如UART的通訊，需求設(shè)定Baud Rate，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，校驗(yàn)方法和Stop Bit的長(zhǎng)度等，而關(guān)于Programmer Timer，則有必要設(shè)置其時(shí)鐘源，分頻數(shù)及Reload Data等。

參數(shù)的初始化：完成了低功耗MCU的硬件和資源的初始化后，接下來就是對(duì)程序中運(yùn)用到的一些變量和數(shù)據(jù)的初始化設(shè)置，這一部分的初始化需求根據(jù)詳細(xì)的項(xiàng)目及程序的整體安排來規(guī)劃。關(guān)于一些用EEPROM來保存項(xiàng)目預(yù)制數(shù)的運(yùn)用來講，主張?jiān)诔跏蓟瘯r(shí)將相關(guān)的數(shù)據(jù)拷貝到MCU的RAM，以進(jìn)步程序?qū)?shù)據(jù)的拜訪速度，一同降低系統(tǒng)的功耗（原則上，拜訪外部EEPROM都會(huì)增加電源的功耗）。

2、主程序循環(huán)體：大多數(shù)MCU是歸于長(zhǎng)時(shí)刻不間斷工作的，因此其主程序體底子上都是以循環(huán)的方法來規(guī)劃，關(guān)于存在多種作業(yè)模式的運(yùn)用來講，則或許存在多個(gè)循環(huán)體，相互之間通過狀況標(biāo)志來進(jìn)行轉(zhuǎn)化。關(guān)于主程序體，一般狀況下首要安排如下的模塊：

核算程序：核算程序一般比較耗時(shí)，因此堅(jiān)決對(duì)立放在任何間斷中處理，特別是乘除法運(yùn)算。

實(shí)時(shí)性要求不高或沒有實(shí)時(shí)性要求的處理程序；

閃現(xiàn)傳輸程序：首要針對(duì)存在外部LED、LCD Driver的運(yùn)用。

3、間斷處理程序：間斷程序首要用于處理實(shí)時(shí)性要求較高的任務(wù)和事情，如，外部突發(fā)性信號(hào)的檢測(cè)，按鍵的檢測(cè)和處理，守時(shí)計(jì)數(shù)，LED閃現(xiàn)掃描等。

一般狀況下，間斷程序應(yīng)盡或許保證代碼的簡(jiǎn)練和短小，低功耗芯片關(guān)于不需求實(shí)時(shí)去處理的功能，能夠在間斷中設(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志，然后由主程序來實(shí)行詳細(xì)的事務(wù)――這一點(diǎn)非常重要，特別是關(guān)于低功耗、低速的MCU來講，有必要保證全部間斷的及時(shí)呼應(yīng)。

4、關(guān)于不同任務(wù)體的安排，不同的MCU其處理的方法也有所不同：

例如，關(guān)于低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)運(yùn)用，考慮到此類項(xiàng)目均為手持式設(shè)備和選用一般的LCD閃現(xiàn)，對(duì)按鍵的反響和閃現(xiàn)的反響要求實(shí)時(shí)性較高，因此一般選用守時(shí)刻斷的方法來處理按鍵的動(dòng)作和數(shù)據(jù)的閃現(xiàn)；而關(guān)于高速的MCU，如Fosc》1MHz的運(yùn)用，因?yàn)榇藭r(shí)MCU有滿足的時(shí)刻來實(shí)行主程序循環(huán)體，因此能夠只在相應(yīng)的間斷中設(shè)置各種觸發(fā)標(biāo)志，并將全部的任務(wù)放在主程序體中來實(shí)行。

5、在MCU的程序規(guī)劃中，還需求特別注意的一點(diǎn)就是：

要防止在間斷和主程序體中一同拜訪或設(shè)置同一個(gè)變量或數(shù)據(jù)的狀況。有用的預(yù)防方法是，將此類數(shù)據(jù)的處理安排在一個(gè)模塊中，通過判別觸發(fā)標(biāo)志來決定是否實(shí)行該數(shù)據(jù)的相關(guān)操作；而在其他的程序體中(首要是間斷)，對(duì)需求進(jìn)行該數(shù)據(jù)的處理的當(dāng)?shù)刂辉O(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志。――這能夠保證數(shù)據(jù)的實(shí)行是可預(yù)知和僅有的。